赫爾納供應(yīng)以色列mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊

赫爾納供應(yīng)以色列mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元PWM、DSP

赫爾納貿(mào)易優(yōu)勢供應(yīng),以色列總部直接采購，近30年進(jìn)口工業(yè)品經(jīng)驗(yàn),原裝產(chǎn)品,支持選型，為您提供一對一好的解決方案：貨期穩(wěn)定，快速報價，價格優(yōu)，在中國設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù).

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元主要產(chǎn)品：

1.       模塊

2.       控制單元

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元產(chǎn)品型號：

l  PWM

l  DSP

l  DCBL

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元產(chǎn)品特點(diǎn)：

模塊電源電壓12…100VDC, 48VDC 標(biāo)稱

輸出電流幅度，連續(xù)/峰值15 / 30A

采樣率20 kHz 總采樣率

脈寬調(diào)制頻率10kHz 標(biāo)稱

PWM 分辨率0.5ns

PWM型

控制結(jié)構(gòu)和算法可以通過使用 WizAlg 實(shí)現(xiàn)——一種圖形化、圖標(biāo)驅(qū)動的可視化工具，用于構(gòu)建、加載和測試算法框圖

構(gòu)建客戶專有算法不需要編程背景； Mega-Fabs 參與

運(yùn)動配置文件

智能、動態(tài)運(yùn)動曲線計(jì)算

基于加加速度的運(yùn)動曲線、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成

S 曲線曲線允許動態(tài)改變目標(biāo)、速度和加速度/減速度

32 位標(biāo)準(zhǔn)， 64 位擴(kuò)展位置范圍

32 位速度、加速度和加加速度范圍

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元產(chǎn)品應(yīng)用：

MC800B 運(yùn)動控制器

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元MC800B 是多達(dá)七軸運(yùn)動和 I/O 的控制器。控制器的主要計(jì)算和控制組件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400（DSP 內(nèi)核）。該核心的算法能力由其芯片組的聯(lián)合能力定義

智能高分辨率 PWM 驅(qū)動

在 75 x 55mm 的占位面積上提供高達(dá) 30A/100V 的功率

亞納米 PWM 分辨率

直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機(jī)

增量編碼器，在多回路結(jié)構(gòu)中同時處理多達(dá) 3 個編碼器

Mega-Ulink EtherCAT 中的分布式時鐘同步與 Mega-Fabs EtherCAT 主控制器

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元安全斷開扭矩 (STO) 保護(hù)

單軸控制單元

超高分辨率 PWM 驅(qū)動器，的編碼器接口，扭矩、速度和位置閉環(huán)控制，多重連接——這款一體化剛性和緊湊型單軸控制單元

5kHz 電流環(huán)路帶寬和 Delta-Sigma 反饋電路允許整個系統(tǒng)在高帶寬和低噪聲下運(yùn)行

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元用于直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機(jī)的高級控制算法

用于用戶專有控制算法實(shí)施的 Mega-Fabs WizALG Visual Studio

安全斷開扭矩 (STO) 保護(hù)

iLSD 直線伺服驅(qū)動器

智能全數(shù)字控制模擬輸出伺服驅(qū)動器

超高定位應(yīng)用的佳選擇

非開關(guān)伺服驅(qū)動器——真正的線性輸出

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元全數(shù)字控制

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元高達(dá) 30A 峰值

能夠進(jìn)行全扭矩-速度-位置控制

支持 Mega-Fabs “WizAlg" 工具基于中心的空間矢量調(diào)制

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元編碼器

正交模擬增量 Sin/Cos 1Vpp

正交數(shù)字增量 AqB (RS422)

絕對單圈/多圈。

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元輸入輸出

6 個數(shù)字光隔離輸入

2個數(shù)字光隔離輸出

2個數(shù)字TTL輸出

2 個差分模擬輸入 (±10V)1 個快速輸入 (RS422)

溝通USB 2.0EtherCAT/Mega-Ulink

保護(hù)過電流過壓/欠壓

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元編碼器電源故障

安全扭矩關(guān)閉 (STO)

計(jì)算資源DSP內(nèi)核MCM3/400

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元采樣率達(dá) 40 KHz 的總采樣率，不取決于活動軸的數(shù)量

軸數(shù)、電機(jī)類型三對龍門軸（共六個直流無刷電機(jī)）以脈沖方向模式控制另外一個步進(jìn)電機(jī)

基本閉環(huán)控制算法結(jié)構(gòu)

級聯(lián)（嵌套）速度位置回路控制結(jié)構(gòu)、速度和加速度前饋

PI 抗飽和算法、每個環(huán)路中的幾個靈活的 Bi-Quad 濾波器和 mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元Mega-Fabs 專有的通用增益調(diào)度算法

mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元DCBL 電機(jī)的矢量控制換向。無霍爾 DCBL 啟動算法不需要啟動動作

LR（線性和旋轉(zhuǎn)偏航）龍門控制